AGV搬運車的導航方式

日期：2022-01-06 12:30

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摘要：AGV搬運車是一種配備自動導向裝置的工業機器人，自動驅動不需要司機操作的搬運設備。AGV小車可以自動進行搬運和轉移操作，更好的解決了傳統倉庫和工廠貨物搬運成本很大的人力，效率，頻繁的出錯問題，有效的降低了人工成本，提高了效率，使工作環境更加安全和易于管理。

一、實施例是一個磁導，其需要粘貼在地板上粘磁帶，通過配有電磁感應傳感器，用于地面車輛轉向架的底部的AGV將是一個磁條用的商品，其中的地標，例如自動輸送所以行駛時，磁性中，磁帶將繼續堅持。

二、二維碼導航基于導航使用陀螺儀，通過視覺導航為輔，AGV小車地板覆蓋物由相機掃描的二維碼，取得通過分析所述二維碼信息的當前位置信息。二維碼AGV導航定位精度，無聲音和光的干涉，路徑需要定期維護，如果網站復雜，需要頻繁更換二維碼。

三、也稱為激光導航無軌激光導航，即，由同步定位和映射SLAM，是指在未知環境中，AGV以定位傳感器本身，以及使用由定位的基礎上，所述外部傳感器獲得的環境信息增量生成環境地圖。它的特點是不需任何輔助設備，相比于磁導航和二維碼導航購物，可以直接在任何環境中使用SLAM導航AGV激光，而無需改造環境。